螺栓由分料器分料,传送到取螺栓工位,四轴机械手将螺栓夹料移动到涂胶工位进行涂胶,同时垫片振动盘送料,将垫片预先移动至组装工位,等候涂胶完成的螺栓进行垫片组装,完成后推料装置将成品移动到产品排放盘工位,排满整盘后提示人工取出。
螺栓由震动盘自动上料,顶升机构将螺栓顶起,旋转机构联动螺栓旋转,下压机构将出胶头下移涂料,完成后移动到产品接料口,吸盘移动机构吸取螺栓移动至滑道,流入料盒,设定的螺栓产量到达后,料盒自动流入烤箱进行烘干。
震动盘将螺丝排料至出料口,气缸移动分料,气缸将螺丝向上顶起至旋转工位进行涂胶,完成涂胶后摆料装置将螺丝吸取摆动到转接位,等待取料机械手将螺丝依次摆放到烘箱入口,每次摆放12个螺丝(约1分钟)触发烘道转动一次,根据乐泰204胶水固化条件需要100度烘烤10分钟,预计烘道总长度为1.2米左右。
4个振动盘对应4款不同的螺栓,排列送料。机械手抓取不同的螺栓至共用的涂胶工位进行涂胶,完成后放置在传送带上,自动运行至烘箱进行烘干。
">4个振动盘对应4款不同的螺栓,排列送料。机械手抓取不同的螺栓至共用的涂胶工位进行涂胶,完成后再由机械手抓取放入料盘阵列。料盘摆满后发出提示音,可由工人取走料盘。
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